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三坐标测试台
一、    项目概述
   此设备应甲方要求设计,满足如下基本技术条件:若需要扩展,需重新评估:



二、    主要设备布置图及配置清单
1.    三维布局图:


 
 
 
2.    主要设备清单



 

主要设备清单(不含电气)
 


注:如以上配置发生变动,须有双方确认的书面文件。

 
三、    结构及功能简述
1.    Z轴设计
对定位精度、运动速度及5kg负荷的综合考虑,采用上银KK模组+台达伺服电机。
KK模组基本参数:导程5mm,重复定位精度±0.01。
伺服电机基本参数:功率400W,转速3000RPM、扭矩1.27Nm。
整体其有效提升重量为150kg,最大提升速度为0.25m/s。定位精度高于0.05mm。
结构上采用竖直布置,连接板采用铸铝件,其上设计有附属加强筋,结构形式如下:
 
2.    Y轴设计
对定位精度、运动速度及负荷的综合考虑,采用上银KK模组+台达伺服电机+上银直线导轨。
KK模组基本参数:导程10mm,重复定位精度±0.01。
伺服电机基本参数:功率400W,转速3000RPM、扭矩1.27Nm。
整体有效推动重量为700kg,最大推动速度为0.5m/s。定位精度高于0.05mm。
为了提高Z轴的抗变形及抗冲击能力,Y轴结构上采用KK模组和直线导轨的双轴设计,其能确保Z轴结构件的稳定,提高产品整体设计的刚度,确保使用过程中结构稳定可靠。具体结构如下:

3.    X轴设计
对定位精度、运动速度及负荷的综合考虑,采用上银KK模组+台达伺服电机+上银直线导轨。
KK模组基本参数:导程10mm,重复定位精度±0.01。
伺服电机基本参数:功率400W,转速3000RPM、扭矩1.27Nm。
整体有效推动重量为700kg,最大推动速度为0.5m/s。定位精度高于0.05mm。
为了提高Y轴的抗变形,减小单轴运动带来的打扰度,X轴结构上采用KK模组和直线导轨的双轴设计,其能确保Y轴结构件的稳定,同时X轴底座采用整体铸铝加工而成,有助于提高产品整体设计的刚度,确保使用过程中结构稳定可靠。具体结构如下:

 
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